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液壓機的執行元件包括液壓缸和液壓馬達。

液壓缸是液壓系統中最常見的執行元件之一，它將液體能量轉化為機械能。它包括單桿式、雙桿式、簡式、旋轉式液壓缸等多種類型，可以完成推拉或上下等動作。

液壓馬達也是一種執行元件，它可以將液體能量轉化為機械能，用于驅動各種機械設備轉動。它包括齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等類型，定量油泵在理論上均可作為馬達作用。

這些執行元件通過協同工作，能夠完成各種機械運動和動作，廣泛應用于工業、農業、交通、建筑等領域。