伺服四柱液壓機系統又稱隨動系統，是用來精確地跟從或復現某個過程的反應操控體系。伺服體系使物體的方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入方針(或給定值)的恣意改動的主動操控體系。它的首要任務是按操控指令的要求、對功率進行擴展、變換與調控等處理，使驅動設備輸出的力矩、速度和方位操控十分靈活便利。在很多情況下，伺服體系專指被操控量(體系的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反應操控體系，其效果是使輸出的機械位移(或轉角)精確地盯梢輸入的位移(或轉角)，其結構組成和其他形式的反應操控體系沒有原則上的差異。伺服體系初用于國防軍工, 如火炮的操控, 船艦、飛機的主動駕駛,導彈發射等,后來逐步推行到國民經濟的許多部分,如主動機床、無線盯梢操控等。