一  優點

1.重量輕 ，尺寸小，據統計，同等功率的液壓泵和液壓馬達的重量，通常只有電機的重量

液壓馬達和電動機性能比較

名稱            直流   交流異步         葉片式

功率            2.5     2.8             2.5

轉矩             25      28              20

重量            100      70              20

慣性鉅          0.073    0.0435         0.000204

尺寸          583     441            190

2.運動平穩、不易受外界負載的影響，即機械特性很好。液壓馬達的轉速平穩性超過電動機許多倍

3. 調速范圍（速度與小速度之比）甚大，達400以上，且可無級調試。

4。 動作迅速、換向快。時間常數很小。

5.功率高，容積調速系統可達0.7-0.8.功率放大系數很大，其值可達10

缺點

1.液壓元件結構復雜，工藝要求高，制造成本高

2.液壓信號傳遞速度比電信號慢的多，液壓信號傳遞速度大約1100m/s，而電信的信號為300000km/s 故在信號系統中采用液壓信號傳遞就不適宜

3.能量傳遞的方法很不方便，管路連接麻煩