在液壓機中，將液體的液壓能轉換為機械能的能量轉換裝置叫做液壓執行元件。
液壓機執行元件包括液壓缸和液壓馬達。
①液壓缸的用途 

液壓機的液壓缸分為直線運動的液壓缸和擺動運動的液壓缸。直線運動的液壓缸可實現直線往復運動，輸出推力（或拉力）和直線運動速度；液壓機擺動運動的液壓缸可實現往復擺動，輸出角速度（轉速）和轉矩。液壓缸與其他機構相配合時，可完成各種運動，如圖

②液壓機馬達用途 

液壓機馬達可實現連續的回轉運動，輸出轉矩和轉速。