數控立車的主體是實現加工過程的實際機械部件，主要包括主運動部件（卡盤、主軸等）、進給運動部件（工作臺、刀架等）、支承部件（床身、立柱等），以及冷卻、潤滑、轉位部件和夾緊、換刀機械手等輔助裝置。
  數控立車的數控裝置核心是計算機及運行在其上的軟件，它在立車中起“指揮”作用。接收由加工程序送來的各種信息，并經處理和調配后，向驅動機構發現執行命令。在執行過程中，其驅動、檢測等機構同時將有關信息反饋給數控裝置，以便經處理后發出新的執行命令。
  立車的伺服系統通過驅動電路和執行文件（伺服電機）準確地執行數控裝置發出的命令，成數控裝置所要求的各種位移。車床的進給傳動系統常用進給伺服系統代替，因此也常稱為進給伺服系統。

  數控立車對零部件材質都有哪些要求？這些零件材質具有哪些能量呢？
  1.數控立車的零件材料工藝特性和力學機能大致決定了毛坯的種類。如鑄鐵零件用鍛造毛坯;鋼質零件當外形較簡樸且力學機能要求不高時常用棒料，對于重要的鋼質零件，為獲得良好的力學機能，應選用鍛件，當外形復雜力學機能要求不高時用鑄鋼件;有色金屬零件常用型材或鍛造毛坯。
  2.零件的結構外形與形狀尺寸大型且結構較簡樸的零件毛坯多用砂型鍛造或自由鍛;結構復雜的毛坯多用鍛造;小型零件可用模鍛件或壓力鍛造毛坯;板狀鋼質零件多用鍛件毛坯;軸類零件的毛坯，若臺階直徑相差不大，可用棒料;若各臺階尺寸相差較大，則宜選擇鍛件。
  3.充分利用新工藝、新材料為節約材料和能源，進步機械加工出產率，應充分考慮精密鍛造、精鍛、冷軋、冷擠壓、粉末冶金、異型鋼材及工程塑料等在機械中的應用，這樣，可大大減少機械加工量，甚至不需要進行數控立車加工，經濟效益非常明顯。
  4.現有出產前提確定毛坯時，必需結合詳細的出產前提，如現場毛坯制造的實際水平和能力、外協的可能性等，否則就不現實。